My comment:
(a) "海軍陸戰隊今年7月3日實施「聯合登陸作戰」操演時，以突擊連膠艇實施「向岸突擊登陸」，模擬第一舟波滲透岸際，其中一艘膠艇遭後湧浪打翻，釀成三死一傷意外；高強度的正規兩棲登陸作戰是否適用突擊膠艇作為登陸舟波，備受討論。"
向岸突擊登陸? Onto mainland?
ONLINE reports from Taiwanese news media are extremely short, so I do not know the facts underlying the July 3, 2020 accident.
(b) 熱像儀 deploys infrared.
(c) "美國海軍陸戰隊編制有「海軍陸戰隊突襲兵」（Marine Raiders），每個營各由四個連所組成，每個連各有一支由百餘名具備特種作戰能力的海軍陸戰隊員組成的特種作戰小隊，長於使用包括突擊舟在內的各型輸具執行海岸偵察任務。"
Marine Raiders https://en.wikipedia.org/wiki/Marine_Raiders
("the first United States special operations forces to form and see combat during World War II"/ table: Active 1942–1944, 2014–present)
So they are not just conducting reconnaissance 偵察.
Note:
(1) Regarding quotation 1. Based on this UDN report, a Taiwanese media outlet is more forthcoming: 美軍來了！海軍證實美陸戰隊抵台 教作戰1個月. 新頭殼 newtalk
(Chinese and English names of the media outlet). Nov 9, 2020 (online date)
(last paragraph: "值得注意的是，這次海軍司令部是自1979年台美斷交以來，首度公開證實美軍現役陸戰隊員 [or any 現役美軍] 來台的軍事交流，時機又在美國大選時期，格外受到矚目")
Until now, every year, retired generals from United States participated annually in computer wargame.
There is no need to read the rest of this Newtalk report, which simply repeated the UDN.
(2) 林中斌 https://zh.wikipedia.org/wiki/林中斌
(1942- ; 生於中華民國雲南昆明，祖籍廣東新會; 中華民國國防部軍政副部長 任期2003年2月1日－2004年5月19日 [ended on the last day of 陳水扁's first term])
(3) 介文汲 https://zh.wikipedia.org/wiki/介文汲
(出生於台北市 [in 1957; 政党 中國國民黨 中國國民黨; [career diplomat]; 中華民國駐紐西蘭代表（大使級) [Mar 1-Dec 2017 (he quit to compete in 國民黨基隆市長初選 in 2018 but failed; 蔡英文's first term started on May 20, 2016])
is habitually against DPP.